자율주행시스템 개발(총괄팀장)

자율주행이송로봇 개발기업

  • 점심식사제공
  • 저녁식사제공
  • 자유로운 연차사용
  • 건강검진제도
  • 음료제공
  • 단체상해보험
  • 명절선물제공
  • 반차제도
  • 생일선물제공
  • 체력단련실운영
  • 웰컴키트
  • 자기계발비

주요 업무

  • -자율주행 시스템 아키텍처 설계 및 개발 총괄
    -핵심 주행 알고리즘(경로계획, 제어, 회피) 개발 및 고도화
    -자율주행팀 기술 로드맵 수립 및 팀 리딩

자격 요건

  • -컴퓨터/로봇 공학 등 관련 분야 석사 이상 또는 7년 이상 경력
    -자율주행팀의 팀장
    -연봉 : 면접 후 협의
    -ROS/ROS2, Linux 환경 개발 및 시스템 구축 경험
    -자율주행 핵심 알고리즘 개발 및 상용화 경험
    -소프트웨어 아키텍처 설계 및 리딩 경험
    -팀 리딩 또는 그에 준하는 리더십

채용 공고 상세

귀사는 공장 자동화 전문 기업으로 오랜 경험과 선진 기술을 통해 4차 산업혁명 시대에서 요구되는 종합적인 솔루션을 제공하는 기업입니다.

자동화에 필요한 시스템 컨설팅부터 프로그램 개발, 시운전, 유지보수 및 교육 등의 서비스를 제공하고 있으며, 

자체 연구소를 통해 자율주행 이송 로봇 개발 및 IT Solution 개발을 하고 있습니다.

기술 스택

  • ROS
  • ROS2

우대 사항

  • -MPC, 강화학습 등 최신 제어/최적화 기법 적용 경험
    -로봇 기구학/동역학 모델링 및 실제 적용 경험
    -대규모 로봇 시스템 배포 및 운영 경험

연봉

면접 후 결정

채용 절차

  • 서류 접수
  • 1차 면접
  • 최종 합격

근무지

주소 : 경기도 성남시 수정구 금토로 61

error 본 채용정보는 잡고릴라의 동의없이 무단전재, 재배포, 재가공할 수 없으며, 구직활동 이외의 용도로 사용할 수 없습니다.

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  • 의료기기 연구개발 연구원
  • 경기 / 3년~

잡고릴라

자율주행시스템 개발(총괄팀장)

직군 연구개발·엔지니어링
직무 자율주행
경력 5년~
채용인원 1명
지역 경기
마감일 상시채용

직군/직무 : 연구개발·엔지니어링 / 자율주행

경력/지역 : 5년~ / 경기

채용인원 : 1명

마감일 : 상시채용

help_outline동행 지원이 무엇인가요?

SYSTEM EXECUTION REPORT 시스템 실행결과 리포트

Loading Time: Base Classes 0.00389 sec
Controller Execution Time 0.00000 sec
Total Execution Time 0.07972 sec
Memory Usage 5,200,552 bytes
Peak Memory Usage 6,190,080 bytes

DB QUERY REPORT 데이터베이스 쿼리 리포트

SEQ TIME QUERY
1 0.00509 sec INSERT IGNORE fs_9510_log_visitors SET log_datetime=NOW(), agent_ip='18.97.14.85', system_id='202512140436294465', access_host='www', request_method='GET', platform='Unknown Platform', browser='', agent_version='', is_mobile='N', header='CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)', path_info='/job/recruit/view', query_string='uid=99'
2 0.00028 sec SELECT database_name, table_name, alias_name, protected_uids FROM fs_0000_database_table WHERE state = 'Y'
3 0.00042 sec SELECT group_code, code_key, code_name, code_alias, code_seq, code_param, state FROM gorilla.fs_0002_comcode WHERE state != 'D' ORDER BY code_seq
4 0.00015 sec SELECT env_group, env_name, env_value, env_desc FROM gorilla.fs_0010_environments WHERE state = 'Y' ORDER BY env_group, env_name
5 0.00010 sec SELECT uid AS group_uid, group_name, group_alias, state FROM gorilla.fs_1020_member_group
6 0.00015 sec SELECT uid, corporate_name, cp_save_path, cp_save_name, is_pick FROM gorilla.fs_1100_corporate WHERE is_access = 'Y'
7 0.00010 sec SELECT ceo_name, business_no, jpar_no, phone, address, company FROM gorilla.fs_0050_company_info WHERE uid = '1'
8 0.00558 sec SELECT * FROM gorilla.fs_10130_category_list WHERE uid='1'
9 0.00562 sec SELECT * FROM gorilla.fs_10130_category_list WHERE state = 'Y' AND state = 'Y' AND lft >= '1' AND rgt <= '392' ORDER BY lft ASC
10 0.00529 sec SELECT * FROM gorilla.fs_10130_category_list WHERE uid='1'
11 0.00545 sec SELECT * FROM gorilla.fs_10130_category_list WHERE lft >= '1' AND rgt <= '392' ORDER BY lft ASC
12 0.00105 sec INSERT IGNORE INTO gorilla.fs_3015_recruit_hits SET recruit_uid='99', log_date=CURDATE(), log_ip='18.97.14.85', regidate=NOW()
13 0.00100 sec SELECT uid, group, item_name FROM gorilla.fs_2050_option_items WHERE group IN('SKILL', 'WELFARE') ORDER BY seq ASC
14 0.00033 sec SELECT * FROM gorilla.fs_3010_recruit WHERE uid = '99' AND recruit_state = 'HIRING' AND state = 'Y'
15 0.00130 sec SELECT * FROM gorilla.fs_3013_recruit_banner WHERE state = 'Y' ORDER BY seq ASC
16 0.00701 sec SELECT * FROM gorilla.fs_30100_recruit_list WHERE cate = '150' AND uid <> '99' AND state = 'Y' AND recruit_state = 'HIRING' ORDER BY hits DESC, regidate DESC LIMIT 9
17 0.00165 sec SELECT COUNT(*) AS TOTAL FROM gorilla.fs_30300_apply_list WHERE user_uid = 0 AND recruit_uid = '99' AND corporate_uid = '3' LIMIT 1

CODE EXECUTE REPORT 코드실행 리포트

SEQ TIME QUERY
No execute code query.

ENVIRONMENT VALUES 환경변수

NAME VALUE
client
KEY VALUE
ip 18.97.14.85
browser
version
platform Unknown Platform
string CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)
host www
is_robot
is_mobile
is_referral
session_id kerhgf354bdnqc0gfmt6t5qgifrn8qke
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